大学本科读了六年

可是并没有留级

在今年西湖大学2024级博士新生中

从事机器人研究的刘悦有些特别

原来本科期间他应征入伍

成了一名光荣的人民海军

现在

又从一名水兵成了一名博士生

他为何不走寻常路？

从小就有一个念头

刘悦出生在山东济宁市微山县

他的父亲也曾是一名军人

从小，他就有一个念头：

我要去当兵！

高考之后

刘悦报考陆军特种作战学院

展开剩余85%

但分数差了三分

当兵的梦想种子暂时埋在了心里

他前往广西师范大学

攻读通信工程专业

“当下要做的是，

保持开放的态度，接受所有的可能性，

过好自己的每一天，

吃好每一顿饭， 走稳每一步路。”

在校期间

刘悦参加过支教服务

参加了中国机器人大赛

并获得全国总决赛一等奖

还获得校级以上奖项50余项

……

当 刘悦完成大学的必修课

他做了一个决定：去参军

“这是我从小到大的梦想，

我一定要实现它。”

从广西出发

背着行囊，带着大红花

他成为了南海舰队的一名新兵

在部队学到的第一课

成为一名海军

第一步要学会的就是游泳

新兵训练期间

刘悦体验了一把溺水的滋味

顶着烈日训练8小时以上

早已分不清身上

是汗水、泳池水，还是泪水

他觉得自己好像掉进了一个无底洞——

摸不着边，够不着底，看不见人

“游！不然就淹死了！”

“其实游泳并没有多难，

只是在极短的时间内，

要完成一项

必须要完成、且极其困难的任务时，

这种压力是无形的、巨大的。”

刘悦说

挑战并不会在准备好的时候再出现

怎么去面对困难并克服它

这是他在部队学到的第一课

成为西湖大学一名博士生

时光飞快，两年军旅生涯结束后

刘悦回到学校

继续钻研本科时感兴趣的领域

机器人研究

此时

他关注到

西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿

的相关科研

姜教授是固体力学领域的

国际知名专家

长期从事材料、力学及多场耦合问题的

理论和应用研究

机器人正是他们实验室的研究方向之一

2023年7月

刘悦给姜汉卿实验室发去一封邮件：

我想到您的实验室来

当时姜汉卿教授正在寻找

能做水下柔性软抓手相关的学生

两年的水兵生涯成了 刘悦的加分项

两人一拍即合

刘悦顺利成为了

姜汉卿实验室的访问学生

在申请博士研究生时

刘悦一边忙实验，准备毕业论文

一边准备雅思考试

早6点起床，晚上12点回家

巨大的压力让他两个月瘦了30斤

他再一次感受到了“溺水感”

咬牙，坚持

不问结果，全力以赴

……

现在，他在西湖大学攻读博士学位

希望在水下柔性软抓手这块有所突破

目前水下抓手大部分是刚性的

抗冲击能力弱

“我想探索一个同样是软材料制成，

但在空间上抓取不受限制的柔性抓手，

这将大大增强柔性抓手的应用能力。”

祝福，加油！

发布于：北京市